麻省理工学院展示了可以向多个方向移动的人造肌肉，模仿人眼的虹膜。制造生物混合机器人——由实验室培养的肌肉作为潜在的驱动器驱动的机器——是一个长期的努力。生物混合机器人的灵活性可以让它们在太小或太复杂的区域挤压和扭曲。但是有一个主要的障碍。现